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本公开提供了一种车辆碰撞检测方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取第一车辆的第一行驶信息,即第一车辆的预测轨迹和第一车辆的包围盒;根据第一行驶信息和目标车辆的预测轨迹和指定距离,确定目标车辆和第一车辆的碰撞风险区域;检测第一车辆的包围盒与碰撞风险区域的第一位置关系,以及目标车辆的位置和碰撞风险区域的第二位置关系;根据第一位置关系和第二位置关系,检测目标车辆和第一车辆是否存在碰撞风险。本公开技术方案能够确定自动驾驶车辆之间的轨迹碰撞区域,可以高效快速的对车辆碰撞进行检测,降低了车辆碰撞检
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719500A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410171535.9
(22)申请日2024.02.07
(71)申请人北京易控智驾科技有限公司
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