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一种用于血管介入手术机器人的电容传感器及监测系统.pdfVIP

一种用于血管介入手术机器人的电容传感器及监测系统.pdf

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    本发明公开一种用于血管介入手术机器人的电容传感器及监测系统，所述的用于血管介入手术机器人的电容传感器，基于可变电容原理，监测与递送滚轮同步的主动轴与从动轴的转动情况，一旦导管或导丝发生打滑，则主动轴与从动轴的转动不同步，电容传感器的电容量发生变化，从而监测到导管/导丝的夹持发生打滑。将电容传感器监测系统通过接入到电容监测仪器，即可直观的监测到递送机构在递送导管/导丝的过程中是否发生夹持打滑，结构设计简单，装配方便，在递送机构原有结构基础上简单的加装改造即可完成电容传感器监测系统的装配，成本较低，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115005992A

    (43)申请公布日2022.09.06

    (21)申请号202210500096.2

    (22)申请日2022.05.06

    (71)申请人河北工业大学

    地址300130

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