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本发明属于核电站海工隧洞附着海生物清理技术领域，具体涉及一种机械化纵向清理核电站海工隧洞附着海生物的装置。托盘安装于车体前部的导轨上，液压装置A使托盘上下移动，与导轨顶部相连的液压装置B调整导轨及托盘的前后俯仰角度，液压装置C使托盘左右移动，液压装置D使托盘平面转动，机械臂安装于托盘上，随托盘上下左右平移、旋转、俯仰，机械臂末端设置弧形铲刀与隧洞壁贴合，弧形铲刀随机械臂和托盘上下左右平移、旋转、俯仰，弧形铲刀下方设置弹簧。本发明通过清理装置的前进与机械臂及铲刀的配合，实现了沿隧洞纵向清理海生物，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117718263A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311853690.0
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人江苏核电有限公司
地址2220
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