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缺失道路检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

缺失道路检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

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    本申请公开了一种缺失道路检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取车辆的历史行驶轨迹对应的路网数据；获取路网数据中各个路网点对应的点云数据；生成所述点云数据对应的树形索引结构；基于所述历史行驶轨迹中的轨迹点，对所述树形索引结构进行搜索操作，并根据搜索结果确定所述历史行驶轨迹中是否存在缺失道路。本申请通过根据历史行驶轨迹在路网数据对应的树形索引结构对应的搜索结果确定是否存在缺失道路，同时可以降低未连通目标连通子网络的行驶轨迹漏检的情况，提升了缺失道路检测的准确性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117723046A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311729190.6

    (22)申请日2023.12.14

    (71)申请人广东鲲鹏空间信息技术有限公司

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