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提供了一种用于优化进出匝道行驶路径的方法、路径规划的方法和系统。本公开的一个方面提供了一种用于优化进出匝道行驶路径的方法，其中，所述进出匝道行驶路径用于引导主车辆进入匝道和离开匝道，所述方法包括：利用贝塞尔曲线对原始进出匝道行驶路径进行拟合，其中所述原始进出匝道行驶路径从地图应用获取，并且其中所述贝塞尔曲线包括多个拟合系数；调整所述多个拟合系数中的至少一部分，使得经拟合进出匝道行驶路径至少满足：(1)与所述匝道的边界距离在第一阈值以上；并且(2)所述经拟合进出匝道行驶路径的最小曲率在第二阈值以上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117723081A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311729255.7
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人安波福电子（苏州）有限公司
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