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工业机人与智能视觉系统应用实训平台设备清单

一、项目名称：工业机人与智能视觉系统应用实训平台。

二、项目来源：125高水平示范校绩效奖励项目。

三、具体内容：

1、产品概述

本设备包含六自由度工业机人、智能视觉检测系统、RFID数据传输系统、PLC控制系统及

一套供料、输送、装配、仓储机构，可以实现对高速传输的工件进行检测、分拣、搬运、组

装、存储等操作。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖賃軔朧。

该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工

业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、智

能视觉流程编辑、工业机人编程与调试、RFID数据传输应用等多方面训练，适合职业院

校、技工学校自动化类相关专业《工业机人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教

学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測樅。

2、技术性能

输入电源：单相三线～220V±10%50Hz

工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

装置容量：＜1.5kVA

实训平台尺寸：20XXmm×1200mm×1500mm

控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm

安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

3、设备结构与组成

该实训平台由三菱RV-3SD六自由度工业机人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控

制（PLC）系统、RFID数据传输系统、工具换装单元、四工位供料单元、环形输送单元、

直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、废品回收框、各类工件、电气控制柜、型材

实训桌、型材电脑桌等组成。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骒東。

三菱RV-3SD六自由度工业机人系统

由机人本体、机人控制、示教单元、输入输出信号转换和抓取机构组成，装备多种

夹具、吸盘、量具、工具等，可对工件进行抓取、吸取、搬运、装配、打磨、测量、拆解等

操作，也可以抓取智能视觉相机对工件、装配过程进行实时检测操作。酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧

荭钯。

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机人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度

不小于340°，机人本体具体参数如下表：彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑诒尔肤。

形式单位规格值

机种6轴标准规格

动作自由度6

安装姿势地板、垂吊

构造垂直多关节型

AC伺服马达

驱动方式

(J1～J3、J5轴附刹车)

位置检出方式绝对型编码

Uerarmmm245

手臂长

Frearmmm270

(J1)340（-170～+170）

(J2)225（-90～+135）

(J3)191（-20～+71）

动作范围度

(J4)320（-160～+160）

(J5)240（-120～+120）

(J6)720（-360～+360）

(J1)