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本发明公开了用于塑料杯生产的多自由度自动抓取机械臂机构，涉及机械臂相关技术领域，包括机械安装座、轴心调节组件、液压气缸、偏转调节机构、液压转动组件以及气缸夹爪，所述机械安装座的顶部安装有轴心调节组件，所述轴心调节组件的内部中心处安装有液压气缸，所述液压气缸的输出端延伸至轴心调节组件的外侧，且连接有所述偏转调节机构；在本发明中，在对产品进行抓取和后续精加工时，可分别实现多自由度的调节，提升在对产品进行加工时的精度，同时在满足对产品进行精细化加工时，提升在实际操作时的稳定性，减少偏转臂和偏心凸轮在进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117718950A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410179224.7
(22)申请日2024.02.18
(71)申请人北京润捷浩达科技有限公司
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