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浦江水域监测机器人设计与研究的任务书
任务名称：浦江水域监测机器人设计与研究
任务目标：
1.设计一款能够自主巡航的水下机器人，用于对浦江水域进行实时监测和数据收集。
2.研究机器人在水下环境下的航行能力和数据采集效率，提高机器人运作效能。
3.提取和处理机器人采集到的数据，分析水域环境参数，通过可视化方式呈现监测结果。
任务内容：
1.设计机器人骨架和外观，包括材质、大小、形状等。
2.选择和采购机器人所需的感知和控制硬件，如电池、电机、传感器等。
3.编程机器人控制程序和自主巡航算法，并进行测试和调试。
4.完成实验室内的机器人航行测试，对机器人的航行能力和数据采集效率进行评估。
5.进行实地测试，对机器人的远程控制、数据传输等情况进行评测。
6.提取机器人采集到的环境参数数据，进行分析和处理。
7.设计和开发监测结果可视化和展示的软件系统或应用。
任务要求：
1.机器人设计应考虑机器人的稳定性、承载能力、水密性等。
2.在保证机器人稳定航行的前提下，提高数据采集的效率和精度。
3.保证机器人在水下环境下的安全性和可靠性。
4.提取的数据应准确、完整、可靠。
5.可视化和展示的软件应直观易用，方便用户查看和分析监测结果。
验收标准：
1.设计的机器人应符合任务目标和要求，能够实现自主巡航和数据采集。
2.实验室内测试结果应符合设计预期，机器人航行能力和数据采集效率达到预期目标。
3.实地测试结果应和实验室内测试结果相符，能够满足对江水域的监测要求。
4.提取和处理的数据应准确、完整、可靠。
5.可视化和展示的软件应符合任务要求，能够直观表达监测结果。
交付物：
1.机器人的设计图纸、材料和配件采购清单。
2.机器人的控制程序和自主巡航算法源代码。
3.实验室内的机器人航行测试报告。
4.实地测试报告。
5.提取和处理的环境参数数据文件。
6.可视化和展示的软件系统或应用源代码。
7.最终的监测结果展示报告。
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