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本发明公开了一种隐蔽式钢结构损伤检测机器人，涉及钢结构检测技术领域，该一种隐蔽式钢结构损伤检测机器人，包括支撑平台和超声波检测仪，所述支撑平台上设有便于支撑平台进行运行移动的移动机构，所述支撑平台上设有便于进行检测的调节机构，所述支撑平台上设有便于对超声波检测仪进行夹持的夹持机构，所述移动机构包括履带式滚轮，所述履带式滚轮的数量为两个，两个所述履带式滚轮均固定安装在支撑平台的两侧端部。本发明通过使用履带式滚轮作为行走系统比轮式车辆显著不同，轮式车辆由前后轮支撑，而履带式滚轮是在由两个轨道与地面接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117718975A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311454673.XB25J15/08(2006.01)
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