数控机床的伺服驱动与反馈系统.pptxVIP

数控机床的伺服驱动与反馈系统;;CNC装置发出控制信息;;进给驱动系统用于数控机床工作台或刀架坐标的控制系统，来控制机床各坐标轴的切削进给运动，并提供切削过程所需的转矩。;滚珠丝杠螺母副;;;;;;;;;;;;;;主轴高速化：采用电主轴（内装式主轴电机）。

FANUC研制的MS112L主轴11～22KW，重170Kg，力矩60NM，转速20000rpm；

主轴转速的最高加（减）速为1.0g，即仅需2.0秒即可从0提速到20000r/min。;;;直线电动机利用电磁作用原理，将电能直接转换成直线运动动能的一种推力装置，是一种较为理想的驱动装置。在机床进给系统中，采用直线电动机直接驱动与旋转电动机的最大区别是取消了从电动机到工作台之间的机械传动环节，把机床进给传动链的长度缩短为零。正由于这种传动方式，带来了旋转电动机驱动方式无法达到的性能指标和优点。;工作台;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;步进电动机的主要特性;步进电动机的主要特性;步进电动机的主要特性;在步进电机驱动系统中，每个进给脉冲（进给脉冲如何转换成步进电机各相通电状态的改变？？？）对应的进给轴移动距离称为脉冲当量。脉冲当量是反映步进电机驱动系统精度的主要指标。;如上所示，则每个脉冲对应机床工作台移动的距离（即脉冲当量）由下式决定：;课后作业;