微特控制电机课件.pptx

微特控制電機

1.控制電機在現代化建設和自動控制系統中的作用控制電機是一種機電元件，它在各類自動控制系統中具有執行、檢測和解算的功能。傳統的控制電機是一種微電機，機座外徑約在幾毫米至幾十毫米之間，容量在幾十毫瓦至幾百瓦之間；目前控制電機的功率已達數十千瓦。控制電機已經成為現代工業自動化系統、現代軍事裝備和其他科技領域中不可缺少的重要元件，它的應用範圍十分廣泛。緒論

2.控制電機的分類執行元件（功率元件）。它包括直流伺服電動機、交流伺服電動機、步進電動機和力矩式自整角接收機等。這些控制電機的任務是將電信號轉換成軸上的角速度、線速度和角位移，並帶動控制對象運動。因向控制對象輸出機械功率，所以此類控制電機又稱為功率元件。測量元件（信號元件）。它包括直流測速發電機、交流測速發電機、控制式自整角機等。這些電機的任務是將機械轉速、轉角和轉角差轉換成為電壓信號。由於它們能夠測量機械轉速、轉角和轉角差，所以稱為測量元件。因為它們是把機械量轉換為電壓信號送入自動控制系統中，所以又稱為信號元件。緒論

3.自動控制系統對控制電機的基本要求高可靠性。控制電機的工作可靠性對保證自動控制系統的正常工作極為重要。在宇宙航行系統、軍事裝備和一些現代化生產系統中，對所用控制電機的可靠性總是提出第一位的要求。無刷電機的可靠性比有刷電機好。高精度。在軍事設備、無線電導航、無線電定位、位置指示、自動記錄、遠程控制、機床加工、自動控制等系統中，對精度要求越來越高，因而相應的這些系統中所使用的控制電機在精度方面也提出了更高的要求，有時它們的精度對系統起著決定性的作用。快速回應。由於自動控制系統中主令信號變化很快，所以要求控制電機特別是功率元件能對信號做出快速回應。緒論

4.控制電機的發展趨勢控制電機產品向小型、輕量、薄型化方向發展。新型材料的應用。工程塑膠；高性能永磁材料。電機及其控制電路向集成化、專用化和機電一體化方向發展。電腦控制技術、微電子技術和電力電子技術的發展，為控制電機的集成化、專用化和機電一體化提供了條件。新型電機的開發。超聲波電機；靜電電機；光熱電機等。緒論

1.1概述伺服電動機的概念2.伺服電動機的分類3.控制系統對伺服電動機的基本要求

2.伺服電動機的分類普通直流伺服電動機直流伺服電動機低慣量直流伺服電動機直流力矩電動機兩相感應伺服電動機交流伺服電動機三相感應伺服電動機無刷永磁伺服電動機直線伺服電動機電機為直線運動1.伺服電動機的概念伺服電動機又稱為執行電動機，其功能是把輸入的電壓信號變換成轉軸的角位移或角速度輸出。1.1概述

寬廣的調速範圍；機械特性和調節特性均為線性；無“自轉”現象；快速回應。此外，還要求伺服電動機的控制功率小、重量輕、體積小等。3.控制系統對伺服電動機的基本要求1.1概述

1.2直流伺服電動機的控制方式和運行特性1.2.1控制方式1.2.2運行特性

1.2.1控制方式直流伺服電動機就是一臺它勵直流電動機。對直流伺服電動機的控制其核心是對轉速的控制。由可知，改變電樞電壓和改變勵磁磁通都可以改變電動機的轉速。1.2直流伺服電動機的控制方式和運行特性1.電樞控制勵磁磁通保持不變，改變電樞繞組的控制電壓。當電動機的負載轉矩不變時，升高電樞電壓，電機的轉速就升高；反之轉速就降低。電樞電壓等於零時，電機不轉。電樞電壓改變極性時，電機反轉。圖1-1電樞控制原理圖

2．磁場控制電樞繞組電壓保持不變，改變勵磁回路的電壓。若電動機的負載轉矩不變，當升高勵磁電壓時，勵磁電流增加，主磁通增加，電機轉速就降低；反之，轉速升高。改變勵磁電壓的極性，電機轉向隨之改變。儘管磁場控制也可達到控制轉速大小和旋轉方向的目的，但勵磁電流和主磁通之間是非線性關係，且隨著勵磁電壓的減小其機械特性變軟，調節特性也是非線性的，故少用。1.2.1控制方式

1.機械特性機械特性是指電樞電壓等於常數時，轉速與電磁轉矩之間的函數關係，即。把代入式得，為理想空載轉速；，為直線的斜率。伺服電動機的運行特性包括機械特性和調節特性。1.2.2運行特性

圖1-2直流伺服電動機的機械特性機械特性為一直線1.2.2運行特性