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移动型数控外立面清洁机及控制方法研究的中期报告

随着城市建设的不断发展，高层建筑、大型商场等建筑的外立面清洁越来越成为社会中不可或缺的一部分。传统的清洁方法往往需要人工登高作业，而且存在风险，如人员安全、清洁质量等问题。因此，设计一种移动型的数控外立面清洁机，能够极大地提高清洁效率，保障安全、质量，对于城市建设及环保方面具有重要意义。

本报告中期主要完成了以下工作：

一、需求分析

首先对市场上现有的清洁机进行了调研和分析，结合市场反馈和用户需求，确定了数控外立面清洁机的一些关键技术指标，如清洁高度、移动速度、清洁面积、安全保障等。

二、机械设计

针对不同的需求指标进行了机械结构设计和优化，确定了主要结构部件的型号、尺寸和材料，并完成了模型制图，保证了机械结构的稳定性和可靠性，完成了结构设计。

三、控制系统设计

设计了清洁机的控制系统，采用PLC作为主控制器，通过通讯模块和传感器完成机器人的位置控制，同时采用人机界面HMI进行数据的显示和控制，保证了机器人的精度和稳定性。

四、实验验证

完成了原型机的组装调试和实验验证，通过计算机数据实时采集和分析，证明了数控外立面清洁机的设计指标的合理性和实用性。

总之，本报告中期针对数控外立面清洁机的机械设计和控制系统研究做了探讨，为后续的实验验证和完善奠定了基础。