第十八届振兴杯全国青年职业技能大赛无人机驾驶员赛项（学生组）样题模块一.pdf

第十八届“振兴杯”全国青年职业技能大赛

无人机驾驶员赛项（学生组）

模块一样题

二〇二三年十月

注意事项

1.选手要在抽签的工位上进行比赛，按要求在任务书封面上填写好

赛位号。选手务必在比赛开始前，认真阅读各比赛任务的重要提示。

2.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，确认后开始

比赛；选手完成任务后的工具、仪器和物料，现场由裁判统一收回。

3.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算

机的指定位置D:\\。

4.赛题中要求的备份文件和保存在电脑中的文件，选手须在计算

机指定文件夹D:\\中命名对应文件夹，根文件夹的命名原则为：

UAV-场次号-选手号。

5.裁判评分节点在赛题中有明确提示，需要裁判验收的各项任务，

选手完成相应的任务后请示意裁判进行评判，裁判在各评分节点仅

验收评判1次。请选手根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。

6.比赛过程中，若发生危及设备或人身安全事故，裁判有权立即停

止比赛，情节严重的将取消其参赛资格。

7.选手参加本模块比赛严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，

如有发现将取消竞赛资格。需要佩戴防护头盔、穿着工作服，携带必

需的文具、证件方可进行比赛。如果选手未按照要求着装和佩戴防护

用品，则本模块不可参赛，成绩记为零分，并且不得重赛。

竞赛任务

模拟任务：某地区受某台风影响遭遇持续强降雨袭击，引发洪涝

和地质灾害。灾情就是命令！某无人机救援小组接到紧急救援任务，

无人机驾驶员需驾驶无人机前往救援坐标位置所在的受灾区域进行

环境勘察、信息采集；并找到紧急救援点，通过智能传感器反馈的数

据信息和物流载荷模块，完成救援物资的定点投放。

无人机驾驶员需要根据任务环境条件，选择适合的无人机物流模

块、航拍模块、智能传感器模块，进行无人机载荷系统的安装测试、

整机调测、任务规划，并模拟无人机超视距驾驶技术，完成数据采集、

手动精准投放等任务。

本次实操竞赛以操作技能为主，仪器仪表使用及安全文明生产在

实际操作比赛过程中进行考查，不再单独命题。

模块一：无人机及任务载荷系统的的选型、安装与调测

竞赛时间：110分钟

任务1-1：载荷系统的选型与安装

竞赛任务要求：

根据任务要求完成载荷系统：物流模块、航拍模块、智能传

感器模块的选型与安装。选手需要在提供的物料清单中，自行遴

选组件进行组装。

1.各任务载荷系统模块的选型一次性核对并选取正确、完整，

如比赛过程中出现反复进入零件库的情况，则按次数扣除分数。

2.使用大赛提供的工装、工具完成无人机任务载荷系统的装配。

要求装配位置正确，工具使用规范。

选手完成任务后，举手示意裁判进行评判！

任务1-2：载荷系统的功能测试

竞赛任务要求：

使用数据线连接无人机与电脑，通过电脑中的调试软件，分别对

无人机任务载荷系统的物流模块、航拍模块、智能传感器模块进行功

能测试，并填写测试报告。

1.物流模块：通过地面站软件进行物流模块通道设置，使遥控器

具备通过拨杆控制无人机抛投的功能。设置完毕后，进行功能测试并

将设置测试结果填写于工位电脑的测试报告内（如表1所示）。

表1无人机物流模块通道设置测试报告

序号控制目标遥控器通道

填写说明：对应任务书指填写说明：选填遥控器通道对应

1

明的控制对象的英文字母即可（如图1所示）

图1遥控器通道示意图

2.航拍模块：通过地面站软件进行航拍模块通道设置，使遥控器

具备通过拨杆控制无人机拍照以及图像数据传输的功能。设置完毕后，

进行功能测试并将设置测试结果填写于工位电脑的测试报告内（如表

2所示）。

表2无人机航拍模块通道设置测试报告

序号控制目标遥控器通道