原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
水果采摘机械手臂的结构设计及仿真
摘要
本文主要设计了一个水果采摘装置。该设备是一种仿生型的机械臂。该设备必须连接到新型的苹果采摘机器人才可以使用。仿生式机械手臂主要是采用合适的导线来构成传动链,将装置中的驱动电机部分与执行电机部分相互地隔离并进行选择,将驱动电机部分安装到了执行电机末端,减轻了执行电机的重量,大大增加了对驱动电机的选择范围设计目标是指通过仿生和采摘各种机械手臂的工艺总体设计,确定一个具体的设计方案。在确定方案的过程中，对方案进行了两次修改和优化，最终确定为仿生机械手臂装置；其次，对装置进行了设计计算，并进行了三维建模，绘制了零件图，然后进行了装配。最后，利用三维打印
文档评论（0）