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电控液压助力转向系统主讲人：刘强组员：侯建伟夏雨成雷雨刘明阳

电液伺服系统概述电液伺服控制系统是以液压动力作驱动装置所组成的反馈控制系统。在这种系统中，输出量（位移、速度、力等）能够自动地、快速而准确地复现输入量的变化规律。该系统能将输入的微小电气信号转换为大功率的液压信号（流量与压力）输出，因此也是一个功率放大装置。具有控制精度高,速度快,稳定性好等特点。在军事、航空、航天、材料、汽车、冶金等行业有广泛的应用。

EHPS系统对助力特性的要求(1)当转向盘输入转矩小于某一特定值(通常设为1N·113左右)时，助力转矩零，电控液压助力转向系统不起用；(2)在低速行驶时，转向盘的输入转矩一般在较大的区域，为保证转向轻便性和降低驾驶员的劳动强度，助力效果要明显；在转向盘输入转矩达到驾驶员体力极限的区域时，应尽可能发挥较大的助力效果，以保证驾驶员能可靠操纵汽车转向；(3)在中高速行驶时，转向盘的输入转矩一般在较小的区域，助力转矩应较小以使汽车保持较好的转向路感；(4)助力转矩增加到一定值时应保持恒定，以使驾驶员可以明显感觉到路面反力的增加，保证安全驾驶；(5)助力转矩应小于转向阻力矩，否则将出现“打手”现象；各区段过渡应平滑，以避免转向盘力出现跳跃。

电控液压助力转向系统目前市场上的汽车助力转向系统主要有电动助力转向系统、液压助力转