两自由度系统振动.docx

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第2次作业

如图2-1所示,一小车〔重P〕自高h处沿斜面滑下,与缓冲器相撞后,伴同缓冲器一起作自由振动。弹簧常数k,斜面倾角为?,小车与斜面之间摩擦力无视不计。试求小车的振动周期和振幅。

Pk

P

k

h

α

T?2?

P A?P?2h?Psin2??

图2-1

? ?

gk k? k ?

确定图2-2所示系统的固有频率。圆盘质量为m。

图2-2

确定图2-3系统的固有频率。

答案:? ?

kak

k

a

k

r

O

x

4k?r?a?2

3mr2

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图2-3

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