第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）竞赛规程.docxVIP

2021年全国行业职业技能竞赛

——第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛

人工智能训练师

（服务机器人人工智能技术应用）赛项

竞

赛

规

程

第二届全国人工智能应用技术技能大赛

河南省组委会技术组

二〇二一年九月

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一赛项介绍

1.赛项名称

第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛——人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项。

2.技术思路

对接新一代服务机器人发展战略规划以及人工智能技术发展方向，围绕服务机器人人工智能技术应用，进行赛项技术设计，旨在促进服务机器人人工智能技术在工业生产、生活服务等多元场景中的推广应用，加快服务机器人人工智能人才的培养。赛项基于人工智能技术、语音识别与合成技术、语义解析及交互等多种关键技术融合，以服务机器人为载体，进行人工智能技术赋能，展现服务机器人的人机交互及识别、环境感知、运动控制能力，选取服务机器人在多元服务中的真实场景，融入人工智能、5G+工业互联，着重体现人工智能技术在公共服务、智能巡检等多服务领域中服务机器人智能化的最新落地应用，借以展示服务机器人与人工智能技术的融合及其人才的培养，促进参赛选手的服务机器人应用场景开发、人工智能训练等综合职业能力的提升。

3.竞赛依据

大赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照现行《计算机程序设计员》、《电气设备安装工国家职业标准》、《电子设备装接工国家职业标准》、《网络设备调试工国家职业标准》、《人工智能国家职业标准》、《服务机器人国家职业标准》、《人工智能训练师国家职业标准》，兼顾《可编程序控制系统设计师国家职业标准》（二级/三级）要求，结合企业生产实际和机器人人工智能技术及应用的发展状况，借鉴世界技能大赛命题内容、考核、评价方法，确定竞赛内容，组织统一命题。

4.竞赛分组

本赛项分为职工组和学生组两个竞赛组别，各组别均为双人组队参赛。

5.竞赛分配

本赛项共设置两个环节：理论考核、实操考核。

（1）理论考核

竞赛方式：闭卷、机考方式。

分数比例：满分100分，占总成绩的20%。

竞赛时间：60分钟。

（2）实操考核

竞赛方式：实操考核。

分数比例：满分100分，占总成绩的80%。

竞赛时间：180分钟。

6.职业素养与安全要求

严格遵循相关职业素养要求及安全规范，安全文明参赛、操作规范、工具摆放整齐、着装规范、资料归档完整等，严格防止机器设备造成人身伤害。

二赛项技术描述

1.理论考核

竞赛题型：单项选择题和判断题，全部为客观题。

题型比例：单项选择题占60%，判断题占40%。

（1）理论知识题库由两个模块组成，公共部分知识模块和人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）知识模块。题库共有500道题，包括300道选择题和200道判断题。

（2）教师组和学生组的理论赛题均按规定的模块、比例从题库中随机抽取。

（3）每支参赛队的所有选手均需参加理论知识竞赛，其平均成绩为该参赛队的理论知识竞赛成绩。

（4）各参赛队的理论知识竞赛成绩按组别单独排序。

2.实操考核

任务1：服务机器人人工智能关键模块集成

根据任务书要求，对服务机器人关键模块进行编程调试和网络模块配置，利用提供的可视化软件，完成激光雷达数据、相机图像数据、里程计数据等关键传感器数据可视化显示。

根据多机器人协作要求，完成多机器人网络通信、数据交互等网络模块的配置，实现服务机器人的智能化功能操作。

任务2：服务机器人人工智能公共服务

根据任务书要求，通过设备编程和调试，完成服务机器人公共服务场景（比如自动消杀应用）的环境地图构建、公共服务区域设置和特定命令语料设置。

结合自主导航目标点设置、公共服务模块控制、智能语音控制等功能，完成公共服务场景应用任务，并输出调试报告。

任务3：服务机器人人工智能工业巡检

根据任务书要求，通过编程和调试，完成巡检服务机器人各单元模块的相互通信。

利用数据集制作软件，完成检测单元的数据采集、清洗及标注，制作数据集。

对模型进行参数调优，完成模型训练和模型验证。

在服务机器人上部署训练模型，完成设备运行状态监测、显示屏和仪表盘读数、故障分析、实时远程操控及辅助故障排除等巡检任务，并输出调试报告。

本赛项主要任务考核要点及相关技术要求参见表1。

表1考核任务要点及相关技术要求

序号

任务考核要点

相关技术要求

1

服务机器人人工

智能关键模块集成

1.电子电气模块编程与调试：完成激光雷达、相机、超声波、防碰撞传感器等模块的编程与调试。

2.软件系统编程与调试：完成激光雷达数据可视化、相机图像数据可视化、里程计数据可视化等数据可视化编程与调试。

3.网络模块调试：完成多机器人网络通信、数据交互等模块的配置。

2

服务机器人人工

智能公共服务

1.通过编程和调试，完成服务机器人公共服务模块（非