混沌系统的多步打靶控制与实时变参数同步的中期报告.docxVIP

混沌系统的多步打靶控制与实时变参数同步的中期报告

1.前言

混沌系统领域一直是研究的热点，因为它们表现出复杂的非线性动力学行为。混沌现象的控制一直是一个挑战，因为它们是不可预测的，而且常常需要非线性控制技术来控制。多步打靶控制技术是一种广泛应用于混沌系统的控制技术，其思想就是通过多步控制来逼近目标轨道。本文主要以一个混沌系统的多步打靶控制为例，介绍了其实现。

2.混沌系统的多步打靶控制

混沌系统的多步打靶控制是一种将系统引导到指定的目标轨道的控制方法。该方法通过将目标轨道分解为多个阶段，每个阶段利用所需的控制函数进行控制，然后逐步将系统引导到目标轨道。在每个步骤中，控制函数的形式可以根据实际需要进行调整。

3.实现过程

在本次实验中，我们选择一个三维混沌系统进行控制，其方程为：

$x_{n+1}=y_n+z_n$

$y_{n+1}=0.8x_n-0.01y_n$

$z_{n+1}=-0.3z_n+0.02x_n^2-0.4$

我们将其转化为较简单的二维形式：

$x_{n+1}=y_n+z_n$

$y_{n+1}=0.8x_n-0.01y_n-0.3z_n+0.02x_n^2-0.4$

通过Matlab软件编写控制程序，我们以1000步为一个阶段，将目标轨道分解为10个阶段。在每个阶段中，我们通过试验和分析得到最优的控制函数，其中使用了非线性控制技术，如反馈控制、自适应控制等。

为了实现多步打靶控制，我们需要进行控制参数的实时更新。因为混沌系统常常具有时间变化的特点，控制参数必须根据实时变化的系统状态进行实时更新。为了实现这个目标，我们在程序中加入了实时变参同步的操作。

具体实现过程如下：

（1）每隔100步，使用最小二乘算法对当前阶段的控制参数进行优化，以适应系统的实时变化。

（2）使用PID控制器实时跟踪系统状态，并将跟踪误差传递给最小二乘算法，以实现实时变参更新。

（3）在每个阶段的末尾，记录当前阶段的状态，以便下一个阶段的控制。

经过实验验证，我们成功地实现了对三维混沌系统的多步打靶控制，并在实时变参同步的过程中实现了控制参数的实时更新。

4.总结

本文介绍了一个混沌系统的多步打靶控制和实时变参数同步，并对其实现过程进行了详细描述。多步打靶控制是混沌系统控制中一个常用的方法，其实现需要考虑到实时变化的系统状态，因此实时变参同步是实现该方法的关键技术之一。本文介绍的实现方法可以应用于其他混沌系统的控制中，希望可以对混沌系统的控制研究提供一定的参考。