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基于Linux具有自主控制能力的MCU的中期报告
尊敬的评审专家，您好！
我是贵公司的MCU研发工程师，负责基于Linux具有自主控制能力的MCU的研发工作，并在此向您提交中期报告，希望能得到您的指导和支持。
在本阶段的工作中，我们完成了以下几个任务：
1.MCU硬件平台设计
我们选择使用RaspberryPi作为MCU的硬件平台。将主芯片BCM2835和外围芯片集成在一起，并通过I2C和SPI接口与外设交互。同时，在芯片和外设之间添加了锁存器来实现硬件层的安全控制。
2.Linux系统移植
我们移植了Linux系统到MCU平台，并使用自定义的内核启动程序。之后，我们使用crosstool-ng工具链交叉编译了必要的应用程序和驱动程序，以便在MCU上运行。
3.控制系统软件设计
我们设计了一个基于Linux的控制系统软件，包括用户接口、数据处理、控制算法、通信接口等模块，并进行了初步的调试和测试。我们采用了C++语言编写软件，实现了多任务调度和实时性要求。
下一步，我们计划完成以下任务：
1.完善控制系统软件
我们将继续完善控制系统软件，特别是在控制算法和通信接口方面做深入的研究和优化。
2.网络通信模块设计
我们将设计和实现一个基于无线网络的通信模块，以便远程监控和调试MCU。我们将选择合适的无线通信协议和芯片，进行集成和测试。
3.系统安全性增强
我们将进一步增强MCU系统的安全性，包括软件和硬件层面的安全控制，并开展相关漏洞测试和安全性分析。
以上是我们在本阶段内的工作及下一步的计划，感谢您的关注和支持。如果您有任何意见或建议，欢迎随时与我联系，感谢您的审阅。
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