第十七届振兴杯工业机器人系统操作员模块一样题.pdf

第十七届“振兴杯”全国青年职业技能大赛

工业机器人系统操作员赛项（职工组）

模块一样题

主办单位

共青团中央

人力资源和社会保障部

2022年10月

注意事项

选手参加本模块比赛，需要佩戴防护头盔、护目镜，穿着工作服、

电工绝缘鞋，携带必需的文具、证件方可进行比赛。如果选手未按

照要求着装和佩戴防护用品，则本模块不可参赛，成绩记为零分，

并且不得重赛。

1

模块一：工业机器人系统组装及示教操作

竞赛时间：120分钟

任务1-1：机械零部件布装、安装与调整

竞赛任务要求：

根据附件1焊接模块机械总装图中的图纸，选手对赛场提供的装

配模块的部件进行组装。评判标准见表1机械零部件装配、安装与

调整评分表。

表1机械零部件装配、安装与调整评分表

序号工艺要求

1严格按照装配图的要求将明细栏中每个零件装配到对应位置。

2各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象。

3装配过程中不可造成各零部件损伤。

4模型组件固定牢靠、不得有松动现象。

5部件安装不可有歪斜现象。

6选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差不超过2mm。

2

参赛证号：姓名：

身份证号码：参赛省份：

密封线

任务1-2：系统电路连接与测试

竞赛任务要求：

1、选手需要根据附件2中的电控箱电气图和工业机器人安全接

口X11技术文件，在竞赛设备的控制柜面板上安装元器件，根据图

纸完善配线，并对控制柜进行安全测试，将控制柜与工业机器人系

统通过电气方式连接在一起，电气布线需遵守相关国家规范要求。

评判标准见表2系统电路连接评分表。

3

参赛证号：姓名：

身份证号码：参赛省份：

密封线

表2系统电路连接评分表

序号工艺要求

1急停安全回路连接正确。

2安全门安全回路连接正确。

3安全光栅安全回路连接正确

配线要求导线颜色按照规定选用（信号线白色0.5平方毫米软导线、+24V使用棕

4

色0.5平方毫米软导线，0V使用蓝色0.5平方毫米软导线）。

连接导线必须使用管状冷压端子连接，并且成型为圆形或方形，不可压扁。（随机

5

抽检3处）

6端子压接牢固，用手轻拉导线铜芯不可和端子脱离。

7端子压接导线时，端子后端不可露铜。

8端子前端必须可看见导线铜芯，并且铜芯不可超过端子前端1mm。

9所有导线必须走行线槽，没有飞线，行线槽上盖板完整。

10所有导线进入器件必须连接牢固，用手轻拉不可脱落。

11器件的每一个端子上连接导线不可超过2根以上。

12器件上连接单根导线时，导线应该从接线柱左