控制系统仿真实验5：答案.docVIP

实验5：利用MATLAB实现经典控制系统分析

学号：

姓名：

专业年级：

指导老师：夏文鹤

实验日期：201

成绩：

实验目的：

练习并掌握求取多个模块串联、并联、反应后的总的模型方法；

练习复杂模型的连接方法。

实验内容：

系统的结构图如图1所示，求整个系统的TF模型。

图1串联连接

num1=[5,1];den1=[1,6,111];sys1=tf(num1,den1);

num2=[15.6,29.32,1];den2=[12,26,37,102,1];sys2=tf(num2,den2);

Sys_series=series(sys1,sys2);

Sys_series1=sys1*sys2;

tf(Sys_series1)

tf(Sys_series)

78s^3+162.2s^2+34.32s+1

----------------------------------------------------------------

12s^6+98s^5+1525s^4+3210s^3+4720s^2+11328s+111

系统如图2所示，求整个系统的TF模型和ZPK模型。

图2串联连接

num1=[3,1];den1=[1,3,15];sys1=tf(num1,den1);

z=[-2-4];p=[0-3-5];k=20;sys2=zpk(z,p,k);

num2=[0.1,1];den2=[2,1];sys3=tf(num2,den2);

sys=sys1*sys2*sys3

tf(sys)

Zero/pole/gain:

3(s+0.3333)(s+2)(s+4)(s+10)

--------------------------------------

s(s+3)(s+5)(s+0.5)(s^2+3s+15)

Transferfunction:

3s^4+49s^3+220s^2+308s+80

---------------------------------------------------------

s^6+11.5s^5+59.5s^4+192s^3+307.5s^2+112.5s

系统的结构图如图3所示，求整个系统的TF模型。

图3并联连接

num1=[1,13];den1=[1,0,6,211];sys1=tf(num1,den1);

num2=[16,22,17];den2=[11,27,33,162,8];sys2=tf(num2,den2);

Sys_parallel=parallel(sys1,sys2)

S=sys1+sys2

Transferfunction:

27s^5+192s^4+497s^3+4099s^2+6858s+3691

--------------------------------------------------------------------------

11s^7+27s^6+99s^5+2645s^4+5903s^3+7935s^2+34230s+1688

Transferfunction:

27s^5+192s^4+497s^3+4099s^2+6858s+3691

--------------------------------------------------------------------------

11s^7+27s^6+99s^5+2645s^4+5903s^3+7935s^2+34230s+1688

系统结构如图4所示，求整个系统的TF模型和ZPK模型。

图4三个模块并联连接

num1=[22,1];den1=[1,5,23,15];sys1=tf(num1,den1);

z1=[-6];p1=[0-3-10];k1=0.2;sys2=zpk(z1,p1,k1);

num3=5*conv([0.61],[1.51]);%多项式乘法

den3=conv([21],[371]);

sys3=tf(num3,den3);

syszpk=sys1-sys2+sys3

systf=tf(syszpk)

Zero/pole/gain:

0.75(s+32.84)(s+10