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本发明描述一种实现激光雷达多普勒频移解耦的测距方法及装置，激光雷达包括发生模块、反相模块、以及测量模块；反相模块包括第一耦合单元、调制单元和第二耦合单元，测量模块包括第三耦合单元、反射单元和探测单元；第一耦合单元将单束调频连续波分为第一光束和第二光束；调制单元对第一光束和第二光束进行反相调制；第二耦合单元耦合第一光束和第二光束作为目标光束；反射单元接收经由第三耦合单元的目标光束且反射部分目标光束作为参考光束，并透射部分目标光束作为测量光束，目标反射测量光束以形成反射光束；探测单元接收经由参考光束
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117741684A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311734502.2G01S7/487(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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