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基于改进DWA算法的车辆编队行驶控制方法.pdfVIP

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  • 2024-03-23 发布于四川
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基于改进DWA算法的车辆编队行驶控制方法.pdf

    本申请提供一种基于改进DWA算法的车辆编队行驶控制方法，包括以下步骤：S1，建立车辆编队，所述车辆编队包括至少一辆领航车辆，每辆领航车辆包括至少一辆跟随车辆；S2，所述领航车辆持续地按照领航模式行驶，以及各个所述跟随车辆持续地按照编队跟随模式行驶，直到所述车辆编队到达目标点并结束行驶，或者所述车辆编队中的任意车辆驶入模式切换范围并进入步骤S3；S3，未进入模式切换范围的车辆保持行驶模式不变，进入模式切换范围的车辆持续地按照改进DWA算法进行规划路径及行驶，直到驶出所述模式切换范围并返回步骤S2。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117742342A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311829508.8G05D1/644(2024.01)

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