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本发明公开了一种智能巡检机器人车体包括用于运载检测装置车体本体(1)，设置在车体本体(1)上用于驱动车体本体(1)进行运动的驱动装置(2)，设置在车体本体(1)两侧用于对车体本体(1)的运动方向进行调整导向装置(3)和设置在车体本体(1)侧面且与驱动装置(2)以及导轨(5)相连用于为驱动装置(2)提供动力的集电装置(4)。本发明公开的一种智能巡检机器人车体能够沿着导轨进行水平和垂直两个方向进行转向，提高其与导轨的适应性，同时能够在快速运行或转向过程中保持平稳运行，保持智能巡检机器人的稳定运行。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108860212A
(43)申请公布日
2018.11.23
(21)申请号20171
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