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本发明公开了气动打磨抛光机砂纸自动切换机构，包括新砂纸储料筒以及位于新砂纸储料筒旁的卸旧砂纸刀，所述新砂纸储料筒下方布置有将新砂纸储料筒内砂纸往上推的送砂纸气缸，新砂纸出料筒的上端敞口。通过设置新砂纸储料筒、卸旧砂纸刀以及将新砂纸储料筒内砂纸往上推的送砂纸气缸，机器人移动打磨抛光头到卸旧砂纸刀前，机器人缓慢移动，卸旧砂纸刀把旧砂纸撕下后，机器人移动到新砂纸正上面，送砂纸气缸把砂纸压到打磨抛光机上，机器人移开，完成新砂纸粘贴。机器人继续打磨抛光，当打磨抛光到一定次数后；重复以上动作。本发明实现了砂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107283288A
(43)申请公布日
2017.10.24
(21)申请号20171
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