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基于激光雷达的泊车空间车位检测方法、系统及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-03-23 发布于四川
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基于激光雷达的泊车空间车位检测方法、系统及存储介质.pdf

    本发明公开了一种基于激光雷达的泊车空间车位检测方法，其包括：采用车载激光雷达传感器采集泊车场景下的原始点云信息，并提取目标物的点云数据；进行聚类处理，获得出静态目标车辆的聚类结果和障碍物目标的聚类结果；对静态目标车辆的聚类结果进行判断，确定至少一待泊车位，获得每一所述待泊车位的空间信息；根据空间信息，获得每一待泊车位对应的平面车位的四个顶点坐标信息；根据障碍物目标的聚类结果，确定待泊车位中的可用待泊车位。本发明还公开了相应的系统及存储介质。实施本发明，具有泊车时识别范围大、场景环境适应性强且识别

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117746669A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202211113086.X

    (22)申请日2022.09.14

    (71)申请人广州汽车集团股份有限公司

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