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本发明涉及船舶清理领域，具体公开了一种电磁吸附式D形履带爬壁机器人底盘结构和控制方法，包括基座，所述基座的前后两侧均固定安装有安装架，所述基座的底部中部固定安装有双轴电机。采用设置磁吸组件配合控制模块，设计导电滑环供电和无线供电两种机器人履带电磁铁供电方式，以解决现有永磁铁履带机器人磁力过大行走困难、转向不灵活和磁吸力小容易滑落以及负载能力小等问题，使得本装置在使用期间能够起到间歇式供电的功能，促使接触船舶的一面能够具有较好的吸附力，而远离船舶的一面则处于断电状态，其他部分不对其供电，也不会产生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734899A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410147719.1
(22)申请日2024.02.02
(71)申请人孙健
地址518102广东
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