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本发明提供一种工作区域内无人驾驶多车路权管控方法和系统，方法包括：获取车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集；根据车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集，建立索引属性集；根据车辆的车辆路径点集，形成车道并将车道划分为冲突区和非冲突区；根据计算出的冲突区和非冲突区，计算出车辆车道的各点车辆容量，并将所述各点车辆容量设置为索引属性集中对应点的容量属性；计算当车辆同向或对向行驶时的冲突区及区域内点的容量变化，得到车辆容量，更新索引属性集中对应点的容量属性；基于索引属性集，控制车辆根据所述预设长
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117746681A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311727634.2
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人江苏徐工国重实验室科技有限公司
地
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