原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种泊车路径规划方法、系统、车辆及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆位置、目标车位位置及障碍物位置，根据所述目标车辆位置、所述目标车位位置和所述障碍物位置构建仿真训练场景；根据所述仿真训练场景生成初始的Q表格，根据预设的迭代训练过程在所述仿真训练场景中训练所述Q表格，得到目标Q表格；根据所述目标Q表格生成预选路径，并计算每条预选路径的总奖励，选取预选路径中总奖励最大的路径作为目标路径，根据所述目标路径生成自动泊车路径。本申请通过泊车路径规划方法，解决了目前泊车路径规划方法中不能通用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117734674A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410040867.3
(22)申请日2024.01.08
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
地址
文档评论（0）