一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人.pdfVIP

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2024-03-23 发布于四川
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一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人.pdf

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本发明涉及隧道二衬施工技术领域，且公开了一种用于隧道衬砌台车的除锈喷涂多功能机器人，包括机体，机体的四角设置有用以设备沿拱形钢模板表面移动的从动组件，机体的内腔及其左右两端活动设置有用以对钢模板表面进行抛光打磨的抛光组件，机体外壁的中部安装有用以对碎屑粉尘进行收集的吸尘组件，机体的内腔中还安装有用以调控脱模剂供给位置的喷涂组件和调试组件；通过高速自旋的抛光辊轴对与之底部接触的钢模板表面进行从后向前的抛光打磨，同时抛光结束而复位过程中的抛光辊轴表面不断黏附涂抹块所补给的脱模剂，而均匀涂抹在钢模板表

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117733714A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202311742370.8B24B27/033(2006.01)

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