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一种非开挖修复铣刀机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-23 发布于四川
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一种非开挖修复铣刀机器人.pdf

    本申请涉及管道机器人的领域，尤其是涉及一种非开挖修复铣刀机器人，包括主骨架，主骨架的周向面固定设置有多个行走系统，主骨架的一端转动连接有旋转头、另一端固定连接有尾部通气管，旋转头的周向面可拆卸连接有多根链条，旋转头于链条和行走系统之间的周向面分布设置有多个喷气嘴，多个喷气嘴的同一侧周向面位置处开设有喷气孔，尾部通气管背离旋转头的端部设置有推进喷孔，且尾部通气管上设置有穿过主骨架内部用于为喷气嘴供气的旋转系统气体输送管，以及与推进喷孔连通的推进系统气体输送管，所述旋转系统气体输送管以及推进系统气体

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117738307A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202311764168.5(51)Int.Cl.

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