一种边缘计算体系下机器人配置文件的自动生成系统.pdfVIP

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  • 2024-03-23 发布于四川
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一种边缘计算体系下机器人配置文件的自动生成系统.pdf

本发明涉及一种边缘计算体系下机器人配置文件的自动生成系统,具体包含以下实现步骤:首先利用EC‑Engineer软件获取到数据结构化文件eni.xml,接着通过对eni.xml文件与原配置文件内容匹配的方式来获取eni.xml文件中的相应内容,并将获取到的内容替换到原配置文件中,同时提供可以手动进行修改的方式,最终生成新的机器人配置文件。使用此方式增加了机器人控制系统配置的可操作性和准确性,降低了用户在控制系统Linux中的操作难度,减少了操作系统配置的使用复杂性,同时也降低了系统的维护成本。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117742806A

(43)申请公布日2024.03.22

(21)申请号202211112897.8H04L67/30(2022.01)

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