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本发明公开了一种车铣复合数控车床机器人自动上下料装置，包括调节组件，所述调节组件壳体上安装有下料组件，所述下料组件两侧安装有多个弹压组件，所述下料组件端部安装有两个卸料组件，所述调节组件用于对下料组件的位置进行调整，所述下料组件用于对工件进行输送卸料，所述弹压组件用于对下料组件施加弹性压力，两个所述卸料组件用于对工件进行夹持卸料。本发明通过机械手能够对待加工工件进行夹持，将工件插进车铣复合数控车床固定卡盘内，从而能够实现工件的自动上料，通过设置调节组件、下料组件和卸料组件，能够对工件进行卸料，降
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117733626A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202410020886.X
(22)申请日2024.01.05
(71)申请人安徽佰斯特智能机器人有限公司
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