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一种物流周转机械手及工作方法.pdfVIP

一种物流周转机械手及工作方法.pdf

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    本发明公开了机械手技术领域的一种物流周转机械手，包括基座和固接于基座上的安装座，还包括：沿安装座的轴向阵列滑动连接于安装座端面上的多个滑动块，滑动块沿安装座径向自由滑动，安装座上设有用于驱动多个滑动块运动的夹持驱动机构；竖直固接于滑动块上的夹爪，夹爪底部开设有滑动腔；卡合于滑动腔内的升降块，升降块在滑动腔内上下自由滑动；水平穿设于升降块下端的挡销，夹爪上设有用于驱动挡销水平运动的平移驱动机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过平移驱动机构挡销穿出升降块，进而对包装箱下移产生限位，从而避免包

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117733898A

    (43)申请公布日2024.03.22

    (21)申请号202410023364.5

    (22)申请日2024.01.05

    (71)申请人安徽理工大学

    地址232000

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