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本发明适用于煤矿设备技术领域，提供了一种煤矿巷道角度调节式掘进系统，包括：铲板，设置于铲板内部的两个主驱动件，设置于两个所述主驱动件输出端的搅拌叶，能够将破碎的煤料运输出矿洞；设置于铲板两侧的呈对称设置的升降部，所述升降部包括设置于铲板内部的次驱动件，设置于次驱动件输出端的滑动连接于铲板的两个滑动块，所述次驱动件驱动两个滑动块相对或相背移动；两个所述滑动块的端部均设有一个连杆，两个所述连杆远离滑动块端滑动连接于升降板；设置于升降部上方的缓冲组，所述缓冲组包括设置于两个所述升降板顶部的若干限位杆，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117738690A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311740573.3
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人山东能源集团鲁西矿业有限公司
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