原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种应用于自移动设备的建图方法、自移动设备、电子设备以及存储介质，所述建图方法包括：采集自移动设备在预设区域行走时的姿态信息，所述姿态信息包括位姿信息及对应倾斜角度信息；判断连续时间段内的姿态信息是否满足特定区域条件，若满足，将连续时间段内姿态信息对应的区域定义为子特定区域；判断子特定区域和相邻子特定区域之间的位置关系，若满足预设距离条件，将两相邻子特定区域合并，能够准确识别预设区域内如坡道等的特定区域，便于后续针对特定区域进行定制化的切割规划，保障切割覆盖率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117739944A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311559239.8
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人江苏东成机电工具有限公司
地址
文档评论（0）