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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种点云建图精度评估方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定建图起点，并实时记录车辆的位置信息和姿态信息；移动所述车辆，记录所述车辆的激光雷达数据和所述车辆的组合导航数据；根据所述激光雷达数据，获得在所述建图坐标系下的建图轨迹；根据所述组合导航数据，获得导航轨迹；根据所述导航轨迹、所述位置信息和所述姿态信息，获得所述导航轨迹在所述建图坐标系下的参照轨迹；根据所述建图轨迹和所述参照轨迹，评估所述点云建图精度。本发明提供的点云建图精度评估方法，可以精准快
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117743486A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311586506.0
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人苏州元脑智能科技有限公司
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