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本发明提供了一种通过单片机实现M/T法测速的方法，该方法利用单片机外设同时对脉冲数及脉冲时间间隔进行检测，利用主、从定时器、从定时器DMA实现M/T法测速，其中所述主定时器实现编码器脉冲个数计数，即为M法；所述从定时器和从定时器DMA用于实现T法测速。根据当前给定速度，高速时读取主定时器脉冲个数，和上次速度环读取脉冲个数做差值即可得到当前速度值；低速时读取存储于单片机RAM区的捕获时间值队列，该队列当前值减去上次值为脉冲间隔时间，计算得到当前速度值。相比传统测速方式，本发明不增加外围电路，不需要
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117749021A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311756995.X
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人齐鲁中科电工先进
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