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本发明涉及剥线机技术领域，尤其涉及激光剥线机和激光剥线机的剥线方法。通过工作台一侧安装有激光装置，另一侧安装有传送机器手；所述传送机器手包括基座，基座上通过第一驱动装置连接可在水平平面内沿X轴方向或沿Y轴方向移动的支撑片，支撑片通过第二驱动装置连接可在垂直平面内旋转并上下运动的工件夹持装置；使激光剥线机和激光剥线机的剥线方法提高产品的质量和可靠性，且提高生产效率，节约材料，减少成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN107979028A
(43)申请公布日
2018.05.01
(21)申请号20171
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