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本申请提供一种电机转子初始位置的辨识方法、装置、设备及介质。该方法包括：对永磁同步电机的驱动信号进行三相转两相处理，得到转换后的永磁同步电机的驱动信号；提取转换后的永磁同步电机的驱动信号的高频电流分量的包络线，得到实际转子位置的余弦函数和正弦函数，并根据实际转子位置的余弦函数和正弦函数，获得转子位置估计误差；将转子位置估计误差输入至位置鲁棒观测器，得到角速度和转子初始位置初次辨识值；根据转子初始位置初次辨识值，对转子磁极极性进行判断，并根据转子磁极极性得到转子初始位置值。本申请的方案能够准确获得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117749019A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311705392.7H02P27/08(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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