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多种端子供给装置、方法及复式压接装置.pdf

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    本发明公开了多种端子供给装置、方法及复式压接装置，该供给装置包括机体、出料组件、切料组件、机械夹爪、控制器、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件。所述机械手可沿X轴、Y轴及Z轴移动，实现多种端子的抓取，所述出料组件可提供多种端子，所述切料组件可将连绕端子切断供给。本发明采用X、Y、Z三轴布局能够实现多种端子精准的自动抓取，具备良好的柔性，可同时供给多种规格的连绕端子和散粒端子，结构简单，占用空间小。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108233148A

    (43)申请公布日

    2018.06.29

    (21)申请号20181

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