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本申请公开一种全自动坑道钻机，包括工作台、钻杆、支撑座和钻杆主驱装置，还包括与所述钻杆主驱装置的底部相连且安装于所述支撑座上的导向装置；固定于所述导向装置端部的前夹持器；所述前夹持器的外周设有与所述导向装置相连的转动驱动装置；位于所述钻杆主驱装置与所述前夹持器之间且固定于所述导向装置端部的后夹持器；安装于所述支撑座的外侧的机械臂；所述支撑座靠近所述机械臂一侧的端部设有钻杆调节箱；安装于所述工作台底部的行走装置。应用该钻机，各部分装置相互配合能够实现自动定位、自动装钻、自动下钻、自动起钻等动作，故
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108071339A
(43)申请公布日
2018.05.25
(21)申请号20181
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