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本发明公开了一种融合拍照视角和方位信息的街景图像快速搜索定位方法，针对位置街景库中的每张街景图像，使用Delf模型提取图像的深度局部特征，Delf模型检测图像中的局部关键区域，并生成对应的局部特征描述子；将不同位置的街景图像与对应的Delf特征关联起来，形成一个街景特征库，每个位置会对应一组特征，包括不同视角、不同方位的街景图像特征；根据不同视角的采样频率，确定每个视角的相似度权重，计算测试图像与位置图像特征库中街景图像的特征相似度；选择相似度最高的街景图像作为搜索结果，并获取其对应的位置信息，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117746236A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311735286.3
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人苏州空天信息研究
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