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本发明实施例公开了一种光学传感器的光衰消除方法、光学传感器及自移动设备，获取光学传感器的当前检测参数；确定当前检测参数对应的光衰比；根据当前检测参数对应的光衰比，对当前检测参数进行调整，以消除光学传感器的光衰或光学传感器光衰的影响，从而避免了光发射因出射光线的光强减弱，而导致待检测区域是否存在悬崖的判定结果错误的情况发生，进而保证光学传感器检测在长时间使用的情况下，仍具有较高的检测精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117741687A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311640057.3
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司
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