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本发明公开了一种具有机械手的铝模板施工用搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括搬运机器人和机械手组件，所述液压缸的末端设置有夹持组件，且所述夹持组件包括有与液压缸输出端部通过转动座连接的顶板，而所述夹持组件的上方位于液压缸的外侧则设置有限位组件，且所述限位组件用以限位所述顶板，所述顶板的下方还安装有用于对铝模板进行清理的清理组件，而所述清理组件的两侧上方则均安装有用于对铝模板进行震击的振动组件。本发明通过设置清理组件和振动组件，在对铝模板进行夹持搬运的过程中能够同时对铝模板进行残渣清理，并且利
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117735237A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311738872.3B08B1/16(2024.01)
(22)申请日2023.12.1
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