智能车辆局部轨迹规划与跟踪控制算法研究.pdfVIP

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  • 2024-03-28 发布于江苏
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智能车辆局部轨迹规划与跟踪控制算法研究.pdf

摘要

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随着人工智能与5G技术的迅速发展,无人驾驶技术得到认可并逐步走进人

们的视野,我国智能驾驶技术的发展正迈入新的阶段。智能驾驶是汽车未来的主

要研究方向,是我国科技大国实力的重要体现,越来越多的企业正致力于智能驾

驶技术方面的研究。

轨迹规划与跟踪控制算法对于实现智能驾驶至关重要,其准确度可以作为衡

量汽车智能化水平的一个重要指标。因此,本文将对轨迹规划与跟踪控制算法两

个方面进行深入研究,通过对各种规划算法以及

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