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摘要
摘要
冷凝器长期使用后，产生的污垢附着在管道内，阻碍冷却液的流动，降低冷凝
器换热效果，甚至堵塞冷凝管，且因部分污垢具腐蚀效果，故会降低冷凝器使用寿
命。目前国内外多以人工手持高压水射流枪清洗冷凝器，冷凝器清洗装置自动化、
智能化程度不足，大多需要人眼识别和定位冷凝器管口，辅助机器清洗。人工清洗
工作环境恶劣，工作效率不足。针对以上问题，提出了基于双目视觉的冷凝器管口
识别与重建系统设计方案，可实现在部分冷凝器管口
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