飞行器控制导论飞行力学基础.docx

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其次章飞行力学根底

飞行器空间运动的表示、飞行器操纵机构、稳定性和操纵性的概念

常用坐标系

1)地面坐标系(地轴系)(Earth-surfacereferenceframe〕Sg-oxyz

gggg

原点o

g

取自地面上某一点〔例如飞机起飞点〕。ox

gg

轴处于地平面内并指向

某方向〔如指向飞行航线〕;oy轴也在地平面内并指向右方;oz

轴垂直地面

gg gg

指向地心。坐标按右手定则规定,拇指代表ox

轴,食指代表oy

轴,中指代表

oz轴,如图2-1所示。

gg gg

gg

机体坐标系〔体轴系〕(Aircraft-body

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