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本实用新型涉及喷涂机器人的技术领域，特别是涉及建筑喷涂机器人测距装置，其能够检测喷涂距离和喷涂的垂直度，并能够保持垂直喷涂，提高喷涂的连续性、均匀性和喷涂质量；包括机器人主体、驱动机构、滑块、喷枪架和喷枪；还包括两个距离传感器一、距离传感器二和调角机构，两个距离传感器一分别安装在滑块的左右两侧，两个距离传感器一检测滑块与墙面的垂直度，调角机构包括第一调角组件和第二调角组件，第一调角组件安装在滑块上，喷枪架转动安装在第一调角组件上，喷枪架和第一调角组件之间设置第二调角组件，距离传感器二安装在喷枪架
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220645041U
(45)授权公告日2024.03.22
(21)申请号202321986111.5B05B13/04(2006.01)
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