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- 2024-03-24 发布于四川
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本发明的目的是提供一种移动消毒机器人的消毒方法及设备，本发明可应用于机器人完成消毒作业。策略包含半自动化和全自动化两种操作模式：半自动模式下支持用户按区域编辑所需的消毒方式并由机器人按区域自动完成消毒操作；全自动模式下，用户只需人工配置必要的物理参数和成本权重，消毒规划和实施全部由运行在机器人端的策略主体自动完成。本发明针对紫外线、药剂喷洒及两者混合应用的消毒方式实现了三种不同的区域全覆盖规划方案，并支持半自动和全自动可选的应用模式，可用于搭载消毒设备的移动机器人对已知/未知区域实施全面消毒。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111562784A
(43)申请公布日
2020.08.21
(21)申请号20201
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